برنامه نیروی دریایی آمریکا برای توسعه قایقهای بدون سرنشین غیرنظامی در حمایت از ناوگان، با چالشها و بحثهای فراوانی روبرو شده است. این پروژه که قرار بود با بودجه 2.1 میلیارد دلاری اجرا شود، به دلیل تغییراتی در روند اعطای قراردادها، با تاخیرهایی مواجه شد.
اصلاحات اعمال شده با هدف افزایش کارایی و شفافیت در هزینههای دفاعی، نتایج غیرقابل پیشبینی داشت. چندین شرکت که ارتباطات تجاری یا سیاسی نزدیکی با دونالد ترامپ، رئیسجمهور سابق ایالات متحده داشتند، به عنوان فینالیستهای این رقابت انتخاب شدند. منتقدان معتقدند این امر نگرانیهایی را در مورد تعارض منافع ایجاد کرده است، چرا که این شرکتها سابقه همکاری با دولت ترامپ یا ارتباط با افراد نزدیک به او را دارند. این موضوع باعث شده تا عدالت و بیطرفی روند انتخاب قراردادها زیر سوال برود.